りえ さん ご質問ありがとうございます！
何度かに分けてというのは、乗用車でということですよね。
恐らく、軽トラックであれば一回で運べる程度のお荷物量なのではないかと想像します。
ご友人に本当に気楽に頼めるということであれば、それでも良いと思います。
ただ私の経験上、友人と言えども頼むからにはそれなりにお礼をしたり、気を使うことも多いと思います。万が一、荷物を破損しても文句言いにくいですしね ＾＾；
どっちが良いかというのは一概に言えないと思いますが、率直に申し上げてどちらにするかを決定する要因として、料金的なことが一番大きいのではないでしょうか。
引越し業者で営業マンをしていたあくまでも私の経験上ですが、りえ さんと同じように考えられる方は、引越し業者に依頼をするとそれなりの料金が掛かるんじゃないかという風に思われている方が多いように感じていました。
日程にもよりますが、交渉次第で正直どこまでも料金は安くなります。
見積もりは無料の業者がほとんどですから、気楽な気持ちで一度見積もりをとってみてください。
「条件に合わなければ友人に頼むから！」というお気持ちがあれば、安易に引越し業者に依頼をされることはないと推察します（笑）
その気持ちがあれば、びっくりするくらい安い業者が見つかると思いますよ。
軽トラック分で載せられる荷物量で市内
移動であれば、平日の日程次第では１万円近い金額で対応してくれる業者も見つかるかもしれません。
ただ、
洗濯機が荷物にある場合、設置作業に関してはオプション料金（３～５千円程度）を支払ってもプロに任せるのが安心です。水漏れ事故を起こすと大変なことになりますから。
